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> 袋装化肥复合肥料全自动码垛机器人可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码垛速度快、码垛整齐、自动化水平高的特点。
> 抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于：纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等
> 系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
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袋装化肥复合肥料全自动码垛机器人可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码垛速度快、码垛整齐、自动化水平高的特点。该袋装有机肥料码垛机机器人设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动作准确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。
1、肥料码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控
2、复合肥码垛机包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋行平整
3、化肥机器人码垛码垛转袋调资装置，可实现对包装袋旋转正负90度或180度，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛行更加美观、牢固
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列
5、肥码垛机堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 型号 | YST-GWMD402 |
| 别名 | 化肥码垛机械手高位码垛机 |
| 品牌 | 东莞亿思特 |
| 工作能力 | 500-1300袋/时 |
| 码垛层数 | 1-12层 |
| 供给电源 | 380V 50HZ 三相四线 |
| 主机尺寸 | L2400MMXW2000MMXH3000MM |
| 运动功率 | 5-12.5KW |
| 码垛工位 | 五花垛 六顺垛 |
| 供气压力 | 0.6-1.0MPA |
| 设备重量 | 2000KG |
| 适应范围 | 膜包、包装袋类 |
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