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> 单臂旋转码垛机
> 抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于：纸箱搬运、木材搬运、绝缘材料、卷轴搬运、家电搬运、机械配件等
> 系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
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码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。单臂旋转码垛机不仅结构简单，成本低，而且在码垛时能够旋转物品的方向，提高码垛的稳定性。
1、便捷控制：采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备
2、操作方便：降低包装成本，特别适用空间较小，产量不大的企业
3、无人化操作：尤其与前后端包装机连线使用
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 型号 | 单立柱码垛机 |
| 机械尺寸 | 约L2400*W2200* H2800mm |
| 码垛方式 | 夹爪式 |
| 码垛形式 | 根据客户垛形 |
| 包装速度 | 6-7箱/分 |
| 整机重量 | 约700Kg |
| 主电源 | 380V 50/60Hz |
| 适用气源 | 0.6-0.8mpa |
| 设备材质 | 碳钢焊接，喷塑烤漆处理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服电机 | 日本三菱 |
| 气动元件 | SMC |
| 光电组件 | 日本欧姆龙 |
| 纸箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三轴伺服码垛机动作说明：
包装好的纸箱通过输送到码垛指定区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起纸箱后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入指定位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所指定的位置，3轴可以同时运动。）
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