肥料包装码垛生产线YST-HD-4019

肥料包装码垛生产线码垛工艺流程

1. 预处理：首先需要对物品进行分类、打包或装箱等预处理环节，为后续码垛作业提供好的前提条件。这个环节通常由工作人员完成。
2. 码垛处理：在码垛机器人的帮助下，对多个货品进行有效的分堆和重组，使得它们更加紧密地排列在托盘上。
这个环节主要分为三个步骤：
（1）输入解析图：操作员首先将产品的要求和规格进行整理，通过定义解析图，标识出货物放置路径和层次关系。
（2）计算路径：一旦解析图得到定义，码垛软件就会开始计算路径，制定最佳的工作流程。码垛机器人随后执行这些步骤，将货品码放在支架上，达到最佳的垂直和水平平衡。
（3）码垛处理：码垛机器人开始处理货物，按照规定的解析图和路径进行码放。这个过程需要灵活地调整码垛机器人的位置，确保它们在码放过程中能够精确地识别支架和货物的位置。
3. 码垛检验：码垛机器人完成码垛处理后，进行质量检验，对码放结果进行验证。一旦检测出问题，码垛机器人将自动运行并调整错误的位置，以实现更准确和高效的码垛工作。
4. 封箱：最后一步是封箱，即将码放好的物品和托盘封口，确保在物流过程中没有移动或更改。这个过程通常由工作人员完成。

包装码垛生产线适用范围：

广泛地应用于食品、医药、饮料、烟草、日用品、化工、化妆品、医药药品、餐具、厨具、炊具、厨房用品、汽车、线缆、电子、家用电器、家具、塑料塑胶、五金制品、家庭用品、轻工品、纺织品等国内外各行各业。

后道包装生产线示意图