桁架机器人组成结构是怎样的？

　　随着科学技术的发展，各种桁架机器人应运而生，它们是全自动工业设备，相当于人们常说的机器人，主要用于处理和切割企业生产中涉及的零件。

　　一般来说，桁架机器人的结构比较简单，包括执行系统、驱动系统、控制系统和方向检测系统。它可以完成生产和加工商品的任务。桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

　　1、机械手是直接参与货物的加工生产，通常会接触到货物。

　　2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节接触物品的方位。

　　3、手臂也是执行系统中的关键组件，它和列是整个操作任务的骨干。

　　4、不用说，基地是整个执行系统的基础部分。机械手、手腕、手臂等的动作，都是建立在基础上的。

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